概述

ADIS16334 iSensor 是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS? 技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，可在?20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16334为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。

这款紧凑型封装模块的尺寸约为22 mm ×33 mm × 11 mm，提供紧凑的连接器接口。

特点

三轴数字陀螺仪，数字范围调整

设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/

严格的正交对准：<0.05°

三轴数字加速度计：±5 g

宽传感器带宽：330 Hz

自治工作和数据收集

无需外部配置命令

启动时间：180 ms

工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准

校准温度范围：?20°C至+70°C

SPI 兼容型串行接口

嵌入式温度传感器

可编程工作与控制

自动和手动偏置校正控制

Bartlett窗口FIR滤波器长度、抽头数

数字I/O：数据就绪、报警指示、通用

状态监控报警

使能外部采样时钟输入：最高1.2 kHz 

单命令自测 

单电源供电：4.75 V至5.25 V

抗冲击能力：2000 g

带连接器接口的24 mm × 33 mm × 11 mm模块

工作温度范围：?40°C至+105°C

应用

医疗仪器

机器人技术

平台控制

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