概述

ADIS16137 iSensor?是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。 其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。

这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS?技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。 工厂校准为整个传感器信号链提供?40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS16137都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。 对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。

ADIS16137以最高2048 SPS的速率提供数据，并采用一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声/带宽的取舍关系。 串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器数据，适合嵌入式处理器平台。

36 mm × 44 mm × 14 mm封装提供4个孔，使用M2（或2-56标准尺寸）机械螺丝可轻松实现机械连接；此外还提供一个标准24引脚、双排、1 mm间距连接器，支持与印刷电路板(PCB)或电缆系统实现电气连接。 它与ADIS16133、ADIS16135和ADIS16136封装以及引脚兼容。

特点

数字陀螺仪系统，±1000°/秒测量范围

运动中偏置稳定度：2.8°/小时

自治工作和数据收集

无需外部配置命令

启动时间： 245 ms

休眠模式恢复时间： 2.5 ms

工厂校准灵敏度和偏置

校准温度范围： -40℃至+85℃

SPI兼容型串行接口

宽带宽： 400 Hz

集成温度传感器

欲了解更多特性，请参考数据手册

应用

精密仪器

平台稳定与控制

工业机车导航

井下仪器

机器人